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空投机动过程中飞机质量特性的估计:一种非线性滤波方法( Aircraft Mass Properties Estimation During Airdrop Maneuver: A Nonlinear Filtering Approach )
AD Manshadi F Saghafi
与单一体方法不同，基于两体方法的建模用于准备所需的系统动力学模型，作为所应用的滤波技术和测量数据的时间更新方程，用于估计过程。这种更为精确的数学模型使人们能够更好地理解空投过程中飞机质量特性变化的动力学。该问题被定义为最优质量特性参数的估计，以使模型输出与实际数据最佳拟合。用非线性滤波方法分两步研究了参数估计问题。第一步，在飞机进入空投机动之前，利用单扩展Kalman滤波器估计飞机的总质量和转动惯量。第二步，利用联合扩展Kalman滤波器估计空投机动过程中飞机的动态状态和质量参数。然后进行蒙特卡罗模拟来评估算法在存在测量误差和模型不确定性时的性能。结果表明，时变飞机质量特性估计作为飞机自适应飞行控制系统降低空投风险的技术要求是令人满意的。
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