Scidown文献预览系统！
一种新的GNSS/INS深度耦合方法及实验分析( A New GNSS/INS Deep Coupling Method and Experimental Analysis )
Z Yan X Chen X Tang X Zhu
为了提高GNSS接收机跟踪回路的性能，GNSS/INS深度耦合系统是在多源传感器互补的基础上发展起来的，也得到了学术界的广泛关注。与松紧集成不同，深度耦合旨在进一步提高接收机的性能，从而提高跟踪鲁棒性，进而提高整个系统。但该方法存在计算量大、非线性强等困难。为了降低模型复杂度和滤波计算量，针对不同的应用场合，分别提出了基于载波环和码环的深度耦合方案。由于载波和码跟踪回路存在相关性，如果只将其中一个回路与INS深度融合，滤波器的精度会下降。为此，本文提出了一种新颖的GNSS/INS深度融合模型和非线性观测方程的优化问题。然后与松散、紧密和传统的深度融合进行比较，通过挖掘实际采样数据，验证了该方法的优势。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download ResearchGate
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 2,3,5,6-川芎嗪通过抑制小鼠的白色脂肪组织脂解来改善饮食诱导的全身胰岛素抵抗下载
scidown 线粒体外膜中TOM核复合体的结构下载