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柔软的神经义肢同时提供肌电控制和触觉反馈( A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback )
Guoying Gu Ningbin Zhang Haipeng Xu Shaoting Lin Xuanhe Zhao
神经假手通常很重（超过400克），价格昂贵（超过美国的1万美元），缺乏人手的顺应性和触觉反馈。在这里，我们报告设计，制造和性能的软，低成本和轻质（292克）神经假手，提供同时的肌电控制和触觉反馈。该神经假体在气动驱动下具有六个主动自由度，可以通过四个肌电传感器的输入来控制，这些传感器测量来自剩余前臂肌肉的表面信号，并在指尖集成五个弹性电容传感器来测量触摸压力，从而通过对残肢皮肤进行电刺激来实现触觉反馈。在一组由两个经桡骨截肢的个体进行的标准化测试中，我们表明软神经假手在速度和灵巧性方面优于传统的刚性神经假手。我们还表明，一个经桡骨截肢的个体戴上柔软的神经假手可以恢复原始的触觉和实时闭环控制。
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