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仿真分析软传动装置由可降解材料制成的生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析( Simulation Analysis of Soft Actuators Made of a Biodegradable Material生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析 )
T Nagai J Shintake
由柔顺材料制成的机器人，即软机器人，被认为是物理安全和适应外部环境的。这些特性有望使移动软机器人在自然环境中进行探索成为有前途的应用。然而，大量软体机器人的部署会导致环境破坏，因为其结构中使用的材料仍然是废物。在这种情况下，生物降解性可能是一个关键功能，使软体机器人能够返回土壤，从而使其成为生态友好型。当使用生物降解材料设计和制造机器人时，必须考虑到它们的机械性能的衰减，以便为实现预期的驱动和由此产生的运动提供适当的输入。在这篇文章中，我们报告了我们正在进行的研究，开发了一种模拟方法来预测生物降解气动执行器的执行变形，同时考虑到力学性能的衰减。
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