Scidown文献预览系统!
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制
秦澍祺 王国胜 梁冰 无人机 虚拟领航 编队 一致性
根据实际情况,在虚拟领航编队中所有无人机因各种因素影响并不能都接受到虚拟领航者的信息,因此本文采用分布式通信控制结构,并利用图论与一致性理论设计了相应的编队控制律.以二阶系统为研究对象,通过利用设计的控制律和相应的通信拓扑网络,在仿真中实现了3架无人机虚拟领航一致性编队控制飞行,并在位置与速度信息上达到一致.
『Sci-Hub|Scidown』怎么用?来看看教程吧!

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献(暂时关闭)


安卓手机、电脑用户,您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析,就可以解析、下载了!(注意是文献的DOI号)


苹果手机用户,您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP,在APP首页,左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器,在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析,就可以解析、下载了!


如出现BUG?赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧:729083885【点击一键加群】