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完美控制的鲁棒伺服机构问题( Perfect control of the robust servomechanism problem )
E. Davison B. Scherzinger
研究了一种鲁棒伺服机构控制器的设计问题，该控制器对给定的一类参考信号和扰动信号具有精确的渐近跟踪/调节，对该设计类之外的参考信号/扰动信号具有任意良好的近似误差调节(AGAER)，并具有任意良好的瞬态响应。结果表明，实现这一要求必须满足的必要条件是伺服补偿器的初始条件为零。然后给出了设计此类控制器的显式算法。文中还提出了一种简单的控制器，称为高增益伺服机构控制器，该控制器具有当鲁棒精确渐近跟踪/调节要求放松时，能给出更准确和任意良好的瞬态响应的特性。该控制器表明，在存在未知不可测扰动的情况下，控制器中的动态特性对于实现良好的误差调节并不是必需的。对于一类更大的设计信号，即扩展扰动/参考输入信号，即使不满足完全控制条件，使用所提出的控制器也能实现精确的误差调节。包括一些例子来说明所得到的结果的类型。
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