Scidown文献预览系统！
基于强化学习的固定翼无人机避碰制导算法( Reinforcement Learning-Based Collision Avoidance Guidance Algorithm for Fixed-Wing UAVs )
Y Zhao J Guo C Bai H Zheng
提出了一种基于深度强化学习的计算制导方法，用于有限空域内可变数量固定翼无人机的防撞识别和求解问题。首先对多飞行器的协同制导过程进行了分析，采用多智能体马尔可夫博弈理论制定飞行场景，并用机器学习算法求解。进一步，利用actor-critic模型建立了一个自学习框架，提出了训练避碰决策神经网络的方法。为了实现更高的可扩展性，对神经网络进行了定制，加入了长短时记忆网络，并给出了一种协调策略。此外，设计了一个适用于多智能体高密度航路场景的模拟器进行验证，在该模拟器中，所有无人机都运行了所提出的算法。多个实例的仿真实验结果表明，该实时制导算法可以有效地降低多架无人机在飞行中的碰撞概率，即使飞机数量较多。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download ResearchGate ideas.repec.org
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 间充质干细胞和富血小板血浆联合治疗促进肩袖损伤后肌腱-骨愈合下载
scidown 间充质干细胞和富血小板血浆联合治疗促进肩袖损伤后肌腱-骨愈合下载
scidown 血小板源性生长因子受体α阳性细胞在儿童肾盂输尿管连接处梗阻狭窄组织中的表达下载