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基于单目视频的人体运动测量系统
张烨 周晓晶 杨晓童 计量学 视频测量 人体运动 步幅 速度 单目视频
针对基于视频的人体运动测量过程中,需要进行相机标定导致测量效率低的问题,提出一种单目视频未标定状态下的人体运动测量系统设计方案.该系统采用极大似然估计算法求解场景中的消失点和消失线,根据射影变换的交比不变量确定人体实时身高.在身高测量的基础上,提出一种左右脚部特征点的提取方法用于测量行人的步幅.通过跟踪质心的运动来估计行人的轨迹,实时速度和步频,并对步行速度测量值进行正弦拟合,验证本系统测量的速度值符合行走客观规律.实验结果表明:身高和平均速度测量结果的相对误差分别不超过0.84%和3.72%,证明本系统的精确性和鲁棒性较好.
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