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用于物体识别和手部运动检测的触觉手套( Haptic Glove for Object Recognition and Hand Motion Detection )
X Wang Y Gu Y Lao B Fang
触觉感知在机器人研究领域中占有重要地位。近年来，各种触觉传感器被开发出来以模拟人体皮肤。在本文中，作者对触觉手套进行了改进，使其能够通过触觉触觉来检测不同的物体。为了评价本文提出的触觉手套的性能，建立了基于压力图的小尺度二维和三维卷积神经网络，用于物体分类和运动检测。评价结果表明，该方法验证了压力传感器阵列的实用性。为后续的人机交互实验奠定了良好的基础。
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