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室内飞艇机器人跟随线控制系统的研制( 2A2-A08 Development of Line Following Control System for Indoor Blimp Robot )
R Nishioka H Kawamura M Yamamoto T Takaya A Ohuchi Indoor Blimp Robot Line Following Autonomous Control
对室内飞艇机器人的在线跟踪控制进行了研究。室内飞艇机器人可以移动到建筑物的高度和有差异的地方。利用这些特征，在建筑中有指南和圆形的应用。将成为地标的目标轨迹放在移动的地方是一种可推广的目标轨迹。因此，我们把这条线作为一个地标。直线在目标轨迹中表现为平面信息，根据直线的宽度可以得到目标的高度信息。本文介绍了摄像机图像中直线的提取方法，以及直线跟踪控制方法。
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