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考虑两辆前车混合最大速度的扩展车辆跟驰模型( An extended car-following model accounting for two preceding vehicles with mixed maximum velocity )
Rongjun Cheng Shihao Li Hongxia Ge
现实中，道路上行驶的车辆类型、不同驾驶员的驾驶体验，很可能是不一样的。因此，每辆车的最大速度通常是不同的。而且，一般的驾驶经验表明，驾驶员在自己的视野中不仅仅关注前车的运动状态。在此基础上，本文建立了一个考虑两辆前车混合最大速度的扩展跟驰模型。为了更准确地分析交通流的演化过程，本文进行了理论分析和数值分析。在理论分析中，利用控制理论推导了模型的稳定性条件，并通过非线性分析导出了描述交通密度波传播的mKdV方程。通过数值实验验证了理论分析的正确性，并详细分析了所考虑因素对交通流的影响。理论和实验结果表明，增加较高的最大速度和一辆车出现较高最大速度的概率不利于交通流的稳定性，与只考虑单个前车运动状态相比，考虑两辆前车运动状态时混合最大速度的交通流更稳定。
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