半球谐振陀螺缺陷参数观测器及漂移补偿控制器设计

Scidown文献预览系统！

作者：scidown 发布时间：2021-08-08 14:55:32 文章标题：

半球谐振陀螺缺陷参数观测器及漂移补偿控制器设计( Imperfection Parameter Observer and Drift Compensation Controller Design of Hemispherical Resonator Gyros )

文章作者：

J Pi H Bang Hemispherical resonator gyro Nonlinear observer Feedback linearization

文章简述：

半球谐振腔陀螺仪是一种振动陀螺仪，它可以根据工作方式测量角度或角速率。本文讨论了半球谐振腔陀螺工作在测角模式下的情况。在角度测量模式下，利用科里奥利效应的原理，使谐振腔方向图的角度相对于外转输入进行进动，从而通过测量进动角的大小来估计外转。然而，由于谐振器的制造误差，此图案角漂移。由于漂移效应会使谐振腔的角度估计性能下降，因此需要进行相应的漂移补偿控制，以提高谐振腔的角度估计性能。本文首先介绍了半球谐振腔陀螺的数学模型。利用该数学模型，设计了一种非线性观测器，用于误差参数估计，并设计了相应的补偿控制器，用于半球谐振腔陀螺作为角度测量传感器。

文章下载地址（开放版）：