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具有上游运动的仿生声磁微群机器人( Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility )
D Ahmed A Sukhov D Hauri D Rodrigue BJ Nelson
逆流推进的能力，即执行积极的流变学，可以为靶向治疗和非侵入性手术提供令人兴奋的应用机会。到目前为止，还没有生物相容性的技术存在，当微粒子处于背景流体流中时，它们可以逆流而上。受许多自然存在的微泳者--如细菌、精子和浮游生物--利用壁的无滑移边界条件来显示上游推进力的启发，这里我们报告了在外部声学和磁场的结合下能够执行上游运动的自组装微群的设计和表征。声场和磁场对人体都是安全的，非侵入性的，可以深入人体，在临床环境中得到了很好的发展。这两个领域的结合可以克服单一驱动方法所遇到的局限性。讨论了实现滚动运动所需的微群声致反作用力的设计准则。我们显示了实验数据与我们的模型之间的定量一致性，该模型捕捉了轧制行为。上游能力提供了一种将小药物分子输送到难以到达的位置的设计策略，并代表着朝着实现针对血流的微和纳米系统导航迈出的基本一步。
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