正畸弓丝弯曲机器人弯曲过程分析及结构设计

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作者：scidown 发布时间：2021-08-04 17:22:39 文章标题：

正畸弓丝弯曲机器人弯曲过程分析及结构设计( Bending Process Analysis and Structure Design of Orthodontic Archwire Bending Robot )

文章作者：

JG Jiang YD Zhang ML Jin CG Wei orthodontic archwire bending robot bending process analysis structure design

文章简述：

弓丝弯曲在正畸治疗中是由正畸医师进行的。然而，这一程序既乏味又耗时。为了减少弓丝弯曲成形对人工技术的依赖，减轻牙科医生和技术人员的劳动强度，提高正畸过程的自动化程度。本文提出用机器人代替牙医完成正畸导线弯曲。基于幂函数模型建立了含尖牙嵴正畸钢丝的定量模型。在分析正畸弓丝弯曲工艺的基础上，设计了正畸弓丝弯曲机器人的总体结构、弯曲模和弓丝支撑部分。

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