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受昆虫启发的固定翼无人机的自我扶正( Insect Inspired Self-Righting for Fixed-Wing Drones )
Charalampos Vourtsis Victor Casas Rochel Francisco Ramirez Serrano William Stewart Dario Floreano
微型飞行器被广泛应用于监视、侦察、检查和搜索救援等领域。然而，由于它们的规模和任务特点，它们很容易翻倒，危及它们的行动。自扶正对于固定翼无人机来说是一个开放的挑战，因为现有的研究集中在地面和多选择飞行机器人上，这些机器人的解决方案增加了阻力和结构重量。到目前为止，有翼无人机的解决方案在很大程度上仍未被探索。受甲虫的启发，我们提出了一个坚固而优雅的解决方案，我们在固定翼无人机上改装了一套额外的翅膀，类似于甲虫壳结构的翅膀，称为Elytra。我们表明，人造elytra在飞行过程中提供额外的升力，以减轻其结构重量，同时也能够在MAV翻转时自动右转。我们进行了模拟以及动力学和空气动力学实验来验证我们的结果。
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