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自主水面车辆路径规划与避碰研究I:综述( Path planning and collision avoidance for autonomous surface vehicles I: a review )
A Vagale R Oucheikh RT Bye OL Osen TI Fossen
自主式地面交通工具由于其在提高安全性和效率方面的潜在优势，在世界范围内受到越来越多的关注。这引起了人们对开发路径规划方法的兴趣，这些方法可以减少海上碰撞、搁浅和搁浅事故的风险，以及成本和时间支出。本文综述了自主地面车辆的导航，特别是路径规划算法及其分类。特别是，我们强调船舶自主性，监管框架，指导，导航和控制组件，行业的进展，以及以前在该领域的回顾。此外，我们还分析了文献中使用的术语，并试图澄清与路径规划相关的常用术语中的歧义。最后，我们总结和讨论了我们的发现，并强调了为自主地面车辆制定新法规的潜在需求。
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