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时变时滞和直接积分算法的实时混合仿真的稳定性( Stability of real-time hybrid simulation involving time-varying delay and direct integration algorithms )
L Huang C Chen S Huang J Wang
稳定性是实时混合仿真的关键问题。如果没有适当的补偿，执行器延迟可能会破坏实时测试的稳定性。以往的研究往往将实时混合仿真假设为连续时间系统；然而，由于数字器件和积分算法的应用，它被视为离散时间系统更合适。利用Lyapunov-Krasovskii理论，探讨了积分算法和执行器延迟对实时混合仿真稳定性的复杂影响。理论和数值分析结果表明：（1）直接积分算法计算效率高，适合于实时混合仿真；（2）实时混合仿真的稳定性分析高度依赖于执行器的时滞模型，考虑时变特性的执行器模型具有更保守的稳定性；（3）积分步长受算法和结构频率的约束。而且，当步长较小时，离散时间系统的稳定性将接近相应的连续时间系统。该研究为实时混合仿真的稳定性分析建立了连续和离散系统之间的桥梁。
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