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迭代学习控制半线性分布参数系统基于传感器鈥揳ctuator网络( Iterative learning control for semi-linear distributed parameter systems based on sensor鈥揳ctuator networks )
J Zhang B Cui XY Lou
本文将迭代学习控制(ILC)方法应用于一类具有未知外部输入和测量噪声的分布参数系统(DPSs)的跟踪控制，该系统由半线性抛物型偏微分方程描述。提出了一种D型迭代学习控制算法，用于非配置SAN的DPSs控制。在未知外生输入和测量噪声有界的情况下，分别利用Bellmanronwall引理和半群理论得到了输出误差的上界。证明了在没有未知外源输入和测量噪声的情况下，输出误差收敛于零。给出了两个算例，说明了所提出的D型ILC方案的有效性。
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