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基于自适应容错扩展卡尔曼滤波的红外焦平面阵列姿态测量方法( Infrared focal plane array attitude measurement method based on adaptive fault-tolerant extended Kalman filter )
Y Cao X Bu M Xu H Yang
为了提高红外姿态测量方法的抗干扰能力，分别针对小区域和全区域红外干扰，研究了红外焦平面阵列(IRFPA)故障诊断方法。提出了一种自适应容错扩展卡尔曼滤波算法，在小区域红外干扰情况下主动去除红外干扰数据，在全区域红外干扰情况下利用数学模型进行姿态估计。结果表明，自适应容错扩展Kalman滤波器比常规扩展Kalman滤波器具有更强的抗干扰能力。另外，在不存在全域红外干扰或大部分红外焦平面数据可靠的情况下，自适应容错扩展卡尔曼滤波仍能保持±0.8°的姿态估计精度。自适应容错扩展卡尔曼滤波框架除适用于导弹导航外，还适用于几乎所有扩展卡尔曼滤波的应用，如飞行器、车载导航、室内定位、目标跟踪等。
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