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移动机器人控制BCI概念设计( Conceptual Design of BCI for Mobile Robot Control )
K Miatliuk A Nawrocka K Holewa V Moulianitis
本文提出了一种应用层次系统(HS)技术的脑机接口(BCI)系统的概念和详细设计，以控制移动机器人。BCI是一个包含生物（大脑）、计算机（控制PC)、电子（传感器）、视觉信息学（LCD-液晶显示器、GUI-图形用户界面）和执行机电（MR-移动机器人）子系统的生物电子系统。因此，所设计的BCI系统的概念模型应呈现出在一般系统基础上呈现的上述子系统的连接形式模型。给出了BCI系统的结构、在its环境和MR环境中作为一个单元的动态实现。此外，概念模型还应考虑以设计和控制系统的形式实现的MR协调器所执行的BCI层间关系。因此，在给出的论文的第一部分中选择并描述了HS模型（及其标准块AED-古希腊词）作为BCI系统概念模型的形式基础。第二部分是BCI系统的详细设计。论文最后还介绍了BCI控制系统和MR设计结果，以及MR控制过程。
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