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在Modelica多体库中模拟碰撞( Simulating Collisions within the Modelica MultiBody library )
A Hofmann L Mikelsons I Gubsch C Schubert
本文提出了一种处理Modelica多体库内碰撞的方法。因此，本文对多体仿真中的碰撞问题作了简要综述。讨论了计算接触反应的不同方法，并讨论了它们在自由Modelica库中实现的潜力。此外，本文还介绍了该碰撞库的实现，使用基于惩罚的碰撞方法和用于碰撞检测的子弹物理库。举例说明了该方法的应用，并指出了其局限性。尽管该库的一些缺点限制了可用性，但它可以用来提高多体仿真模型的详细程度。
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