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分块协方差交集的整流( Rectification of Partitioned Covariance Intersection )
J Ajgl O Straka
两种估计的线性组合是分散估计/融合的基石。在估计误差相关性未知或部分已知的情况下，保守融合构造融合估计的均方误差(MSE)矩阵的上界。本文指出了分块协方差相交融合规则中的一个缺陷。通过显式参数化容许MSE矩阵，得到了它们的紧上界。新的边界被用来修正现有的融合规则。讨论了新的融合规则的优点和解释，并给出了一个说明性的例子。
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