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连接和自动车辆环境下多车道高速公路合并区域的自动协同控制( Automated cooperative control of multilane freeway merging areas in connected and autonomous vehicle environments )
H Ding Y Di X Zheng H Bai W Zhang
本文提出了一种基于CAV技术的多车道高速公路合并区域自动协同控制方法。首先，提出了考虑匝道交通需求的主线车辆换道模型，以确定在汇流区内哪些车辆应该从上游主线的外侧车道换道到内侧车道。其次，根据安全车头时距和加速时间定义入口匝道车辆进入主线的时间窗。然后对给定时间窗内的并线车辆采用线性规划协同决策模型。对一个双车道高速公路汇流区的典型场景进行了分析，结果表明，与非合作控制方法相比，该方法能有效地减少总延误和停车次数，提高汇流瓶颈下游的出流率。
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