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智能环境下的安全预测移动机器人导航( Safe Predictive Mobile Robot Navigation in Aware Environments )
M Arndt K Berns Smart Environment Mobile Robot Path Planning Safety Human Motion Prediction Human Aware Planning Ambient Intelligence
通过预测人在周围环境中的运动来提高移动室内机器人的安全性和性能是一个共同的目标。与许多专门使用安装在移动机器人上的传感器的相关工作不同，本工作展示了一种在智能环境中使用外部传感器来感知人的位置的方法。利用概率模型和滤波器，预测环境状态的演化，规划安全和性能方面的最优路径。在实际和仿真环境中的实验表明，该方法在实际场景中的适用性和优于经典路径规划方法的优点。
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