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用于小型车辆机器人导航的多指令胸触觉脑计算机接口( Multi–command Chest Tactile Brain Computer Interface for Small Vehicle Robot Navigation )
H Mori S Makino TM Rutkowski tactile BCI P300 robotic vehicle interface EEG neurotechnology
这项研究探讨了将触觉刺激传递到健康用户的五个胸部位置的程度，可以作为脑计算机接口(BCI)的平台，该平台可以用于交互式应用程序，如机器人车辆操作。这五个胸部位置被用来唤起触觉脑电位反应，从而定义了触觉脑计算机接口(tBCI)。五名受试者进行在线tBCI的实验结果验证了胸部定位tBCI范式，同时通过信息传递率说明了这一概念的可行性。通过实例研究，提出了一种基于线性支持向量机分类器的离线分类改进方法。
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