用于舱外活动的手套外骨骼:需求分析和原型设计

Scidown文献预览系统！

作者：scidown 发布时间：2021-07-14 15:20:28 文章标题：

用于舱外活动的手套外骨骼:需求分析和原型设计( Glove Exoskeleton for Extra-Vehicular Activities: Analysis of Requirements and Prototype Design )

文章作者：

A Favetto

文章简述：

本论文的目标是研制一种轻质手外骨骼原型，设计用于嵌入宇航员戴手套的手部，并克服加压宇航服的僵硬性。该系统应该能够提供力和精度的手握。该项目涉及各种要素，特别是分析手和EVA手套的特性。此外，传感器和执行器的相关解决方案也有待研究。最后，研究和设计一种能够满足要求的合适的机器人结构

文章下载地址（开放版）：

hdl.handle.net

『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】

『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献