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不同互动语境对HRI凝视模型评价的影响( Effects of Different Interaction Contexts when Evaluating Gaze Models in HRI )
A Pereira C Oertel L Fermoselle J Mendelson J Gustafson
我们之前介绍了一个响应式联合注意系统，它使用来自与机器人一起参与空间推理任务的用户的多模态信息，并通过机器人的凝视行为来传递联合注意。对我们的系统在成人中的初步评估表明，它改善了用户对机器人社交存在的感知。为了研究我们先前发现在不同环境和人群中的重复性，我们在这里进行了两项进一步的研究，使用相同的注视系统，使用相同的机器人和任务，但在不同的背景下：用外部观察者评估系统和用儿童评估系统。外部观察者的研究表明，第三人称视角下的注视操作视频可以被用作在投入昂贵的实时实验之前的操作检查，或者进一步证实以前的发现。然而，在学校儿童中复制我们的原始成人研究并没有证实我们的注视操作的有效性，这表明不同的交互环境可以影响人-机器人交互注视研究结果的推广性。
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