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无人驾驶汽车环境感知技术的传感系统:研究现状与挑战( Sensing System of Environmental Perception Technologies for Driverless Vehicle: A Review of State of the Art and Challenges )
Q Chen Y Xie S Guo J Bai Q Shu
环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保障。目前有大量关于环境感知的研究和综述，目的是在保障人类生命安全的情况下实现无人驾驶。然而，在新的时代，该技术面临着新的挑战。本文试图对环境感知技术进行系统的综述，并讨论当前环境感知技术面临的新挑战。为此，我们首先总结了几种常用传感方法的优缺点和适用场合，以提供明确的选择指南。从技术、外部环境和应用三个方面论述了环境感知技术面临的新挑战。文章最后还指出了环境感知技术未来的发展趋势和努力方向。
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