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空间语言中的透视对齐( Perspective alignment in spatial language )
L Steels M Loetzsch perspective alignment self-organization egocentric perspective reversal language games robotics
众所周知，透视对齐在空间语言的规划和解释中起着重要作用。为了理解透视对齐的作用和所涉及的认知过程，我们建立了精确的、完整的、定位的具身主体的认知模型，这些主体自组织了一个交流系统，用于对话现实世界中物体在其直接环境中的位置和运动。我们在一系列机器人实验中展示了哪些认知机制对于实现成功的空间语言是必要的和充分的，以及为什么和如何进行视角对齐，无论是隐式的还是基于显式标记的。
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