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基于改进的3D打印机的路面裂缝自动封堵实验室样机( A laboratory prototype of automatic pavement crack sealing based on a modified 3D printer )
J Liu X Yang X Wang WY Jian
裂缝是沥青路面和混凝土路面的通病，如果不及时修补，会造成水损害和进一步的缺陷。传统的以机械和人工为基础的路面裂缝封堵方法普遍存在主观、劳动强度大、风险大、效率低等问题。本文提出了一种基于改进的三维打印机和计算机视觉的路面裂缝自动封堵平台的实验室样机。将基于熔融沉积模型(FDM)的三维打印机与图像采集平台、图像处理算法和路径规划方法相结合，构成路面裂缝自动封闭平台，实现路面裂缝的自动检测和沥青乳化密封。在实验室制作了裂缝混凝土路面板的试件，并用该平台对裂缝进行检测和封堵。结果表明，3D打印是一种有效的路面裂缝自动封闭方法，在道路自动养护维修领域值得推广。
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