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状态反馈控制下异构多智能体系统的有限时间和固定时间输出一致性( Bipartite Finite Time and Fixed Time Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems under State Feedback Control )
L Hao X Zhan J Wu T Han H Yan
本文解决了具有合作和对抗交互的异构线性多智能体系统（HL-MASs）的二部输出一致性问题。采用符号图来描述Agent之间的关系。首先，基于输出调节方法，考虑了具有不同动力学特性的质量的有限时间输出一致性。然后，针对带符号图的HL质量，在状态补偿器下，进一步设计了固定时间输出一致性协议。最后给出了两个数值模拟，证明了理论结果的合理性。
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