悬停时扑翼微型飞行器控制的翼拍形状调制

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作者：scidown 发布时间：2021-05-27 17:00:46 文章标题：

悬停时扑翼微型飞行器控制的翼拍形状调制( Wingbeat Shape Modulation for Flapping-Wing Micro-Air-Vehicle Control During Hover )

文章作者：

Doman, D. B Oppenheimer, M. W Sigthorsson, D. O Hovering Wings Biomimetics Center of gravity Drones Equations of motion Flight control systems Miniaturization Reprints Unsteady aerodynamics

文章简述：

本文提出了一种通过改变机翼冲程速度分布来控制扑翼微型飞行器的新方法。详细的理论分析和仿真结果表明,这种新方法称为分周期恒周期调频,仅用两个由四个参数定义的振动运动的物理执行器,就能实现对垂直和水平物体力以及横摇和偏航力矩的独立控制。引入了驱动式短轴，实现了俯仰力矩的独立控制。给出了一种求解周期平均力和力矩对翼拍运动学参数变化的灵敏度的通用方法,并对每个机翼的迎角被动调节和翼梁在冲程平面内的运动由分裂周期波形驱动的情况进行了解析处理。这些灵敏度被用于制定一个循环平均控制律，该律成功地稳定和控制了飞机的两个不同的仿真模型。一个仿真模型是由瞬时气动力驱动的，而另一个则是由实验导出的非定常气动力模型的经验表示驱动的。

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