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单极行程，电渗透泵碳纳米管纱线肌肉( Unipolar stroke, electroosmotic pump carbon nanotube yarn muscles )
H Chu X Hu Z Wang J Mu N Li X Zhou S Fang CS Haines JW Park S Qin
成功制造出速度更快、力量更大、击球更大的人造肌肉将扩大它们的应用。电化学碳纳米管纱线肌因其相对较高的能量转换效率而受到人们的特别关注。然而，它们是两极的，这意味着它们不会在可用的潜在范围内单调地扩张或收缩。这限制了肌肉中风和工作能力。在这里，我们描述了单极冲程碳纳米管纱线肌肉，其中肌肉冲程在极端电位之间的变化是相加的，肌肉冲程随着电位扫描速率的增加而显著增加。随着扫描速率的增加，行程的正常减少被有效离子尺寸的显著增加所压倒。单极肌获得了增强的肌肉冲程、每循环收缩功、收缩功率密度和能量转换效率。
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