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平面移动立体车库中RGV运行堵塞和死锁控制策略( Control Strategy of RGV Operation Blockage and Deadlock in Plane Mobile Stereo Garage )
L Chang J Li
针对多RGV、多升降机平面移动立体车库出入车辆的安全要求，提出了一种基于时间窗的系统RGV操作阻塞和死锁控制策略。将改进的banker算法与时间窗原理相结合，利用banker算法对RGV运行路径进行安全性评估。如果检测到不安全状态，则给出了基于时间窗算法的RGV操作阻塞和死锁控制策略。通过具体案例细化核查。结果表明，本文提出的RGV运行阻塞和死锁控制策略在增加系统安全性的同时，提高了RGV运行效率。
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