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基于负刚度和磁流变阻尼器的高速列车高性能半主动二次悬架( High-performance semiactive secondary suspension of high-speed trains using negative stiffness and magnetorheological dampers )
Y Hua S Zhu X Shi
随着运输速度的提高，高速列车的振动问题已成为亟待解决的问题。本文提出了一种由磁流变(MR)阻尼器与磁负刚度(NS)元件并联构成的半主动悬架系统。提出的半主动阻尼器，称为MRNS阻尼器，被集成到HST的二级悬架，以改善乘坐舒适性。MRNS的设计可以有效地提高半主动MR阻尼器的减振性能，弥补传统半主动MR阻尼器与主动控制器（如线性二次调节器(LQR)）之间的性能差距。给出了NS系数和控制力权系数对MRNS控制器的影响，讨论了这些参数对MRNS控制器控制性能和力跟踪误差的最优选择。结果表明，MRNS阻尼器能较好地模拟LQR力的运动轨迹。因此，半主动MRNS控制器可以获得与主动LQR控制器相当的振动抑制性能。
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