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非线性系统的事件触发模糊自适应固定时间跟踪控制( Event-Triggered Fuzzy Adaptive Fixed-Time Tracking Control for Nonlinear Systems )
X Hu YX Li Z Hou
研究了一类具有未知虚拟控制系数的不确定非线性系统的基于事件的自适应模糊固定时间跟踪控制问题。用模糊逻辑系统(FLSs)逼近所考虑系统的未知非线性函数。此外，设计了一种新的Lyapunov函数，消除了控制律中对UVCC下界的要求。另外，为了节省网络资源，利用backstepping技术提出了一种事件触发控制方法。通过理论分析，提出了基于事件的固定时间控制器，该控制器能保证被控系统的所有信号都有界，且跟踪误差能在固定时间内收敛到原点的一个小邻域内。同时，收敛时间与初始状态无关。给出了两个数值算例，验证了该方法的有效性。
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