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基于模糊逻辑的无人机空对空作战算法( Fuzzy logic based air-to-air combat algorithm for unmanned air vehicles )
H Ci GK Günel
无人作战飞行器(UCAV)由于其自主性、处理能力和相对于载人飞行的低成本，在军事应用中得到越来越多的应用。为了使无人作战飞机在空对空作战中发挥作用，必须精心设计算法以提高其空战能力。这种算法的设计存在实时性、传感器数量不足等问题。本文提出了一种新的无人作战飞机攻击算法，该算法假设目标机必须能以预定的距离从后方跟踪目标机，才能对目标机进行有效攻击。攻击算法由导航和参考速度计算步骤组成。导航部分计算了倾斜角、航向角和航迹角的参考值。在速度生成部分，采用了基于PID的方法和基于模糊推理的方法来计算跟踪器的参考速度，并对两种方法的计算结果进行了比较。在三种不同的场景下对该算法的性能进行了仿真，对目标和追击目标的初始条件进行了比较。仿真结果表明，与基于PID的空对空攻击算法相比，本文提出的基于模糊推理的空对空攻击算法具有更好的有效性，这是因为模糊推理机制可以将引起空对空攻击速度变化的各种影响因素综合到空对空攻击的模糊推理机制中。
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