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基于模糊PID的高压负载敏感电动静液作动器性能分析( Performance analysis of an electro-hydrostatic actuator with high-pressure load sensing based on fuzzy PID )
Hong Zhang Lan Ding Wentao Zhang Chenchen Li
电液作动器(EHA)是线控电源(PBW)技术的一种重要形式，以其体积小、功率高、重量轻等特点在飞机上得到了广泛的应用。但目前传统的泵排量固定、电机转速可变的EHA（FPVM-EHA）存在能耗高、电机在重载情况下发热的问题。本文提出了一种改进的带高压负载传感的EHA（HPLS-EHA）,它可以在重载情况下减小泵排量,以达到降低电机转矩和发热,解决EHA系统能耗高的问题,提高效率的目的。利用AMESim和MATLAB软件建立了FPVM-EHA和HPLS-EHA的联合仿真模型，并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明,HPLS-EHA在20.2MPa负载下可使电机转矩降低23.20%,热流率降低41.02%,5 s时变负载下输出位置波动次数和幅度也有所减小,但会略微降低EHA系统的位置精度。为了解决这一问题，对HPLS-EHA采用了模糊PID控制策略。仿真结果表明,基于模糊PID的HPLS-EHA的位置精度和响应速度得到提高,输出位置由8.93提高到9.25mm,优于FPVM-EHA的9.19mm,同时还保持了电机转矩、发热和输出位置波动小的优点。
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