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基于道路轮廓估计的半主动悬架切换控制( Switching control of semi-active suspension based on road profile estimation )
R Wang W Liu R Ding X Meng D Sun
行驶过程中路况复杂多变；因此，悬架系统不能容易地抑制车辆的垂直振动。为了有效改善车辆在不同道路条件下的动态性能，本文提出了一种基于道路轮廓估计的半主动悬架切换控制策略。首先，研究了不同行驶工况与车辆动态性能要求之间的映射关系。然后，在改进的天钩控制的基础上设计了一个带有多个子控制器的切换控制器。采用cuckoo搜索算法获得最优控制增益。此外，为了实现控制器在不同道路条件下的自动切换，提出了一种包括道路扰动估计和道路不平度分类在内的在线道路轮廓估计方法。台架试验结果表明，所提出的控制算法对改善车辆平顺性和操纵性能有明显的效果，验证了道路估计结果的有效性和切换控制策略的优越性。
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