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基于混合规则策略和AMPSO的PEMFC/电池移动机器人能量管理与优化( Energy management and optimization of PEMFC/battery mobile robot based on hybrid rule strategy and AMPSO )
X Lü Y Wu J Lian Y Zhang
由于焊缝跟踪机器人在特殊环境下的灵活性，采用了不同特性的独立电源。主要研究了质子交换膜、燃料电池和锂电池组成的混合动力系统的功率分配问题。根据经济性和安全性的要求，设计混合规则模糊状态机控制，实现供电系统的优化运行和快速响应。在能量分配的基础上，考虑进一步降低氢耗和功率波动，改进了供电方案。采用灵敏度分析方法筛选优化变量，降低了策略的复杂度；此外，研究了一种自适应变异粒子群优化算法对策略进行优化，结合变异思想，自适应改变权值和学习因子，实现功率波动和等效氢耗最小化。结果表明，大大提高了燃料电池的稳定性和锂电池充放电的合理性，提高了混合动力系统的燃油经济性和使用寿命。
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