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纵横比影响近地游泳者的平衡高度( Aspect ratio affects the equilibrium altitude of near-ground swimmers )
Qiang Zhong Tianjun Han Keith W. Moored Daniel B. Quinn
动物和受生物启发的机器人可以在固体表面附近更快地游泳/飞行，效率几乎没有损失。这些好处是如何随着推进器展弦比而变化的还不得而知。在这里，我们表明降低展弦比可以减弱非定常地面效应，推力增强变得不那么明显，稳定平衡高度变得更低和更弱，尾流不对称变得不那么明显。水槽实验和势流模拟表明，这些效应与已知的非定常气动力尺度是一致的。我们还发现了更靠近壁面的第二个平衡高度(<0.35弦长）。这种第二种平衡是不稳定的，特别是对于高纵横比的箔。因此，对于希望充分利用近地游泳的高宽高比游泳者来说，主动控制可能是必要的。展弦比改变了近地推进的事实表明，对于在海底或湖面附近游泳/飞行的动物和机器人来说，展弦比可能是一个关键的设计参数。
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