Scidown文献预览系统！
一个负担得起的，可获得的人体运动控制交互式机器人和通过ROS和Azure Kinect模拟( An Affordable, Accessible Human Motion Controlled Interactive Robot and Simulation through ROS and Azure Kinect )
DH Kwon R Gebhardt
我们集成了一个低成本、开源的系统来创建一个人机界面，通过跟踪人体运动来控制机器人。用人体运动控制机器人是直观的，可以很容易地用于执行需要精确控制的任务。我们预计使用这套系统将为学生提供一个互动式的在家学习体验。现有的解决方案需要昂贵和精确的设置，但不便于携带。我们使用开源组件，如机器人操作系统(ROS)和OpenMoperator-X以及低成本的商用Azure Kinect DK来创建一个可访问的、便携的运动控制的人机界面。
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『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
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