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直流电机系统谐波振动的闭环在线估计( Closed-Loop Online Harmonic Vibration Estimation in DC Electric Motor Systems )
F Beltran-Carbajal R Tapia-Olvera A Valderrabano-Gonzalez H Yanez-Badillo JC Mayo-Maldonado
本文介绍了一种在谐波机械负载转矩作用下的直流电动机振动主动控制技术。提出了用于角速度参考轨迹跟踪的谐波转矩扰动幅值、频率和相角不确定参数的计算公式。振动转矩扰动被控制电压输入主动抑制。采用基于振动系统的数学模型对振动信号进行在线参数估计。以这种方式，可以仅使用输出信号的测量来执行精确的估计。将在线参数估计推广到一类受谐波干扰的可控动态工程系统。给出了n自由度差分平坦线性动力系统简谐振动的闭环在线参数估计公式，用于有效跟踪期望的时变运动参考轮廓。分析和数值结果表明，所提出的公式可以准确地确定未知简谐振动的参数，这是高效振动主动控制策略的一个优良特性。
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