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用于操作动作表示和提取的概率语义模型( Probabilistic semantic models for manipulation action representation and extraction )
R Vuga EE Aksoy F Wörgötter A Ude Probabilistic semantic models Semantic event chains Manipulation action primitives Action extraction Parametric hidden Markov models
在本文中，我们提出了一个用于表示操作行为的层次框架，并将其应用于从观察到的自上而下的行为提取问题。该框架由新的概率语义模型组成，将接触关系编码为动作阶段的概率分布。该模型是动作描述的，可以用来为新观察到的动作序列提供概率相似度分数。下层表示由参数隐马尔可夫模型组成，对轨迹信息进行编码。
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