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机器人如何通过触摸让人们感到亲密?( How Can Robots Make People Feel Intimacy Through Touch? )
X Zheng M Shiomi T Minato H Ishiguro
本研究以一个具有类似人类女性外表的机器人为研究对象，探讨了触觉特征对人与机器人触觉互动中亲密感的影响。过去对人-机器人触摸交互的研究主要集中在理解哪种类型的人类触摸被用来向机器人表达情感。然而，他们不太关注机器人的触觉特征如何影响人类感知的亲密关系。在本研究中，我们首先集中研究了两种类型的触觉特征（类型和地点）及其对人-机器人互动中一种常用的情感即快乐感知亲密度的影响。结果表明，触觉类型对知觉亲密感的改变是有用的，但触觉部位对知觉亲密感的影响并不显著。基于我们第一个实验的结果，我们研究了不同触摸特性（长度和部分）的影响。我们得出结论，触摸部分有助于改变知觉的亲密度，尽管触摸长度没有表现出任何显著的影响。最后，结果表明，用手指（部分）拍打（打字）是一种更好的表达与机器人亲密关系的组合。
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