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球面步进电机换相与运动规划实验( Experiments in the Commutation and Motion Planning of a Spherical Stepper Motor )
D Stein GS Chirikjian
本文研究了定子磁极为电磁铁，转子（旋转球）磁极为永磁体的球形步进电动机的换相和运动规划。定子只重叠转子的一个非常小的区域，导致设计具有比文献中其他球形步进电机更宽的不受阻碍的运动范围。小定子的问题是，它使换相和运动规划成为一个困难的问题。我们首先探索技术和模型，用于建立正确的顺序定子激活，导致期望的转子轨迹。然后给出了我们所构建的模型和原型的实验结果。
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『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 中风。2015年1月,46 (1):e16天。doi: 10.1161 / STROKEAHA.114.007906。2014年12月4日。发表评论;信下载
scidown 基于多观测概率反演的华南上地幔热化学状态下载
scidown DOI: 10.4018 / 978-1-60566-894-9。在语义对等系统中通过本体对齐共享资源下载