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软机器人触觉传感器的三维打印( Three-dimensional printing of tactile sensors for soft robotics )
X Zhou PS Lee
三维打印（3D printing）以其简单的步骤从计算机设计中生成复杂的三维结构和多材料共沉积的能力，已成为软体机器人的一种重要制造方法。本文将讨论3D打印技术在软体机器人中常用的四种触觉传感器（压阻式触觉传感器、电容式触觉传感器、压电式触觉传感器和摩擦电式触觉传感器）制作中的应用。将介绍每种类型传感器的3D打印机制、材料和结构，并讨论3D可打印触觉传感器的未来潜力。
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