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集群机器人研究综述
王伟嘉 郑雅婷 林国政 张亮 韩战钢 集群机器人 集群行为 集群智能 多机器人系统 协同控制
首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织,集群导航,集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要研究成果.最后,分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题,并对未来发展方向进行了展望.
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