Scidown文献预览系统！
未知不确定性水下机器人的梯度下降自适应学习控制( Gradient Descent-Based Adaptive Learning Control for Autonomous Underwater Vehicles With Unknown Uncertainties )
J Qiu M Ma T Wang H Gao
研究了一类具有未知不确定性的非线性自治水下机器人的自适应学习控制问题。利用径向基函数神经网络对AUVs中未知的非线性函数进行逼近，采用梯度下降算法设计权值更新律。所提出的基于梯度下降的控制方案保证了系统的半lobal一致极限有界性(SUUB)和权值更新律的快速收敛性。为了减少backstepping控制设计过程中的计算量，在自适应学习控制策略中引入了基于命令过滤器的设计技术。最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性。
SciDown文献求助系统（解决99%问题） Public Download ResearchGate
『Sci-Hub|Scidown』怎么用？来看看教程吧！

支持模式 1.支持DOI号 2.支持英文文献全名搜索 3.支持参考文献搜索 4.知网文献（暂时关闭）

安卓手机、电脑用户，您可以在QQ浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！（注意是文献的DOI号）

苹果手机用户，您需要先在App Store里搜索并下载 Documents by Readdle 这个APP，在APP首页，左划右下角的指南针图标打开APP内置浏览器，在浏览器里输入 www.scidown.cn 打开scidown解析，就可以解析、下载了！

如出现BUG？赶快加入【Scidown互助交流群】反馈吧：729083885【点击一键加群】
『Sci-Hub|Scidown』相关参考文献
scidown 利用热致变色LaNbO4:Bi3+/Ln3+ (Ln = Eu, Tb, Dy, Sm)荧光粉设计多模光学温度计下载
scidown 氢高压下锇的合成下载
scidown 区域氮收支:方法和问题下载