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永磁同步电机全状态约束的有限时间自适应神经网络控制( Finite-time adaptive NN control for permanent magnet synchronous motors with full-state constraints )
L Ding W Wang Y Li
针对全状态约束的永磁同步电机伺服系统，提出了一种有限时间自适应神经网络(NN)位置跟踪控制方法。利用神经网络对永磁同步电动机伺服系统的参数不确定性和负载转矩扰动进行补偿。在基于backstepping的控制设计中引入了多障碍Lyapunov函数，使转子位置、转子角速度和d-q轴电流约束在给定的紧集内。此外，在控制设计中采用了有限时间控制技术，加快了PMSM伺服系统的收敛速度，提高了系统的鲁棒性。在所提出的控制算法下，实现了有限时间内的位置跟踪控制，跟踪误差可以收敛到原点的一个小邻域。最后给出了仿真结果，验证了该控制方法的有效性，并对快速准确的位置跟踪控制性能进行了比较。
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